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简答题简述制动器的概念、分类，鼓式制动器的分类。
  • 1、按旋转元件安装位置（包括车轮制动器和中央制动器）。
    2、按旋转元件形状（包括鼓式和盘式）。
    鼓式制动器包括内张形和外束形，按制动蹄促动装置包括：轮缸式制动器、凸轮式制动器和楔式制动器。

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