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多项选择题以下说法正确的是()

A、UI[1]IMSTP:紧急停机信号正常状态为ON

B、UI[2]Hold:暂停信号正常状态为ON

C、UI[3]SFSPD://安全速度信号正常状态为ON

D、UI[4]CycleStop:周期停止信号正常状态为ON

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