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简答题简述用机理分析方法建立被控对象数学模型的步骤。
  • 1）根据实际工作情况和生产过程要求，确定过程的输入变量和输出变量。
    2）依据过程的内在机理，利用适当的定理定律，建立原始方程。
    3）确定原始方程式中的中间变量，列写出中间变量与其他因素之间的关系。
    4）消除中间变量，即得到输入输出变量的微分方程。
    5）若微分方程是非线性的，则需要进行线性处理。
    6）标准化，将于输入有关的各项放在等号右边，与输出有关的各项放在等号左边，并按降幂排序。

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