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多项选择题关于机器人控制器错误分类概述正确的是()

A、错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断

B、每一次故障诊断前都要进行错误分类

C、识别错误以及症状的类别,要先于故障诊断

D、每一类错误在机器人操作中都同等严重

  • A,B,C,D
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