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单项选择题在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB

A、Ⅲ、Ⅳ

B、Ⅴ、Ⅵ

C、Ⅰ、Ⅱ

D、Ⅰ、Ⅴ

  • B

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