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简答题轮系计算题: 图示周转轮系中,已知各轮齿数分别为:Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200rpm,n4=50rpm, 试求:转臂H的转速nH的大小和方向。 (1)n1、n4转向相同时; (2)n1、n4转向相反时。
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