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简答题一带轴的匀质轮子，半径为r，轴的质量可忽略不计。，在离盘心为d的轴的端点处用一长为l的轻绳悬挂于天花板上的O点。今轮子绕轴以角速度高速自转，轮轴水平地绕过定点O的铅直线作规则进动。求绳子与铅直线间的夹角α。（由于α很小，可作近似sinα）

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