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简答题 如下图所示系统,已知试求输入Xi(s)和扰动N(s)作用下的稳态误差。
  • 先求当Xi(s)=0,N(s)≠0时,即N(s)单独作用下的稳态误差Ness。此时系统的方框图可以简化为下图所示。

    再求当Xi(s)≠0,N(s)=0时,即Xi(s)单独作用下的稳态误差essX。此时系统的方框图可以简化为下图所示。
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