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简答题 如下图所示系统，已知试求输入Xi（s）和扰动N（s）作用下的稳态误差。
  • 先求当Xi（s）=0，N（s）≠0时，即N（s）单独作用下的稳态误差Ness。此时系统的方框图可以简化为下图所示。

    再求当Xi（s）≠0，N（s）=0时，即Xi（s）单独作用下的稳态误差essX。此时系统的方框图可以简化为下图所示。

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