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简答题双位控制规律是怎样的？有何优缺点？
  • 双位控制的动作规律是当测量值大于给定值时，控制器的输出最大（或最小），而当测量值小于给定值时，则输出值为最小（或最大），即控制器只有两个输出值，相应的控制机构只有开和关两个极限位置。结构简单、成本较低、易于实现。
    （1）对于具有比例控制规律的控制器，其输出信号p与输入信号e之间成比例关系，即p=Kp×e。
    （2）控制过程结束后，新稳态值与给定值之间的差值就叫余差。
    （3）产生余差的原因：比例控制器的输出信号p与输入偏差e之间成比例关系：p=Kp×e为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。

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