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简答题脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因?
  • 脉冲指令平滑参数P1-08设置过大导致指令严重滞后,会出现指令结束后马达仍在运行的状况。通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲,可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比较大时,适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳。
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