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简答题台达伺服如何变更控制模式?
  • 将参数P1-01设定为所欲控制之模式后,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后,便已修改控制之模式。
    Pt:位置控制模式(命令由端子输入)
    Pr:位置控制模式(命令由内部缓存器输入)
    S.速度控制模式(端子/内部缓存器
    T.扭矩控制模式(端子/内部缓存器)
    Sz:零速度/内部速度缓存器命令
    Tz:零扭矩/内部扭矩缓存器命令
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