试题详情
- 简答题 判断下列系统的能控性和能观测性并说明理由。
-
关注下方微信公众号，在线模考后查看
热门试题
- 求下列传递函数阵的最小实现。
- 已知某一控制系统如图所示，其中G
- 确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能
- 某一单位反馈系统的开环传递函数为，设计一
- 给定系统的状态空间表达式为，设计一个具有
- 已知单位负反馈最小相位系统A的开环频率特
- 要使得观测器估计的状态尽可能快地逼近系统
- 设非线性系统状态方程为： 试确定平衡状
- 利用李雅普诺夫第二方法判断系统是否为大范
- 考虑由下式确定的系统：试求其状态空间实现
- 试用V（x）=x1
- 双足直立机器人可以近似为一个倒立摆装置，
- 设系统的状态空间表达式为 若该系统的状
- 求下列系统在单位阶跃输入时的输出y（t）
- 某系统的状态空间表达式为 设计一个全维
- 试用变量梯度法构造下列系统的李雅普诺夫函
- 如果下述二阶系统具有完全能控与完全能观性
- 已知系统的状态空间表达式为 试求当时u=
- 一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的
- 试用V（x）=x1