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简答题什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？
  • 一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值为止，这种现象称为积分饱和。
    防止积分饱和的方法有：
    （1）限幅法
    （2）积分切除法

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