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简答题什么叫积分饱和现象?目前防止积分饱和的方法有哪几种?
  • 一个具有积分作用的调节器,当其处于开环工作状态时,如果偏差输入信号长期存在,那么由于积分作用的结果,将使调节器的输出不断增加或不断减小,一直达到输出的极限值为止,这种现象称为积分饱和。
    防止积分饱和的方法有:
    (1)限幅法
    (2)积分切除法
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