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简答题简述粘着控制的必要性以及粘着控制的实质。
  • 必要性：
    （1）没有粘着控制系统的轨道车辆动车只能靠其自然特性运行，难以运用到粘着极限，即使短时达到高的牵引力，也难以维持，因为轮对空转随时可能发生，因此只能远离粘着极限使用。
    （2）在车辆制动时，若无防滑行保护，一旦制动力大于轮轨粘着极限，就会出现滑行，将导致轮对擦伤，制动距离增加。
    （3）直流传动系统大多采用串励直流牵引电动机，机械特性为很软的双曲线，所以不利于空转的自恢复，一旦空转发生，要依靠粘着控制系统造成短时的硬特性，适时恢复粘着，以提高动车的粘着利用。
    （4）从机械特性上讲，采用交流传动的轨道交通车辆并非自然具有高粘着性能。所有的交流动车都是依靠粘着控制系统来保证粘着特性的。
    因此，在车辆的控制系统中一般都设置粘着控制系统----防空转与防滑行保护系统，使轮轨粘着运用到接近最大值而不超过，或稍有超过立即拉回来，从而使车辆的平均粘着利用率提高，也就是提高了平均牵引力。
    粘着控制的实质是蠕滑率控制。即使机车在接近牵引力的峰值工作时，使机车能利用的粘着系数接近可用粘着系数。

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