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简答题说明基于定子电压和电流的磁链观测模型（u-i模型）、基于定子电流和转速的磁链观测模型（i-n模型）和基于定子电压电流和转速的磁链观测模型（u-i-n模型）它们各自的使用范围，以及各自的优缺点。
  • 基于定子电压和电流的磁链观测模型结构简单，鲁棒性强，只用到了定子电阻一个电动机参数，这个参数比较容易测量。在转速较高的情况下，还可以忽略定子电阻压降，进一步简化计算。当低速时，定子电阻的压降不可忽略。此模型适用于10%~30%额定转速以上的情况。
    基于定子电流和转速的磁链观测模型易受转子电阻、定子电感、转子电感以及定子与转子的互感变换的影响。要求准确的测量转速。适用于30%额定转速一下的情况。
    基于定子电压电流和转速的磁链观测模型综合了前面两种模型的优点，克服了他们的缺点，很自然的解决了模型的切换问题。可以在全速范围内得到较好的观测精度，无需切换。缺点是结构复杂，实现起来较困难。

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