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简答题简述PID控制。(比例、积分、微分控制)
  • 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差。但是,比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定。
    积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差。积分作用太强会使系统出现振荡。
    微分控制可以克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。
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