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简答题 两重物M1和M2的质量分别为m1和m2,系在两条质量不计的绳索上,两条绳索分别缠绕在半径为r1和r2的塔轮上,如图所示。塔轮对轴O的转动惯量为m3p2(m3为塔轮的质量),系统在重力下运动,试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力。
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