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简答题双惯性被控对象施以大林控制器,会出现振铃现象吗?如会出现,如何消除振铃?
  • 因为G(z)总有一个在单位内负实轴上的零点,因此用大林算法必然会引起振铃现象。使控制器对应的极点因子中令z=1就可以消除振铃现象
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