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简答题解释状态能观性的含义，给出能观性的判别条件，并举例说明之。
  • 状态能观性的含义：状态能观性反映了通过系统的输出对系统状态的识别能力，对一个零输入的系统，若它是能观的，则可以通过一段时间内的测量输出来估计之前某个时刻的系统状态。

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