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简答题移动副的自锁条件是（），转动副的自锁条件是（），从效率的观点来看，机构的自锁条件是（）。
  • 驱动力作用在其摩擦范围之内；作用在轴颈上的驱动力单为F，且作用于摩擦园之内；驱动力做的功小于或等于由其引起摩擦力所做的功

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