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简答题图示均质定滑轮铰接在铅直无重的悬臂梁上，用绳与滑块相接。已知轮半径为1m、重力的大小为20kN，滑块重力的大小为10kN，梁长为2m，斜面倾角tanθ=3/4，动摩擦系数为0.1。若在轮O上作用一常力偶矩M=10kN·m。 试求（1）滑块B上升的加速度； （2）A处的约束力。

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