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单项选择题闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点(-1,j0)的圈数等于落在S平面右半平面的()

A、闭环极点数

B、闭环零点数

C、开环极点数

D、开环零点数

  • C
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