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- 简答题 已知系统如图，试求： ①当kf=0时，求系统的超调量Mp及调节时间ts ②当kf≠0时，要使超调量Mp=20%，试求kf=？并求出此时的调节时间ts=？（Δ=0.05） ③比较上述两种情况，说明内反馈kfs的作用是什么？
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