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简答题1）按传动顺序用数字1、2、3…在图示机构上给构件编号。 2）计算自由度，并判断机构有无确定运动：
  • 在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束
    N.10pL=14pH=1
    P.=1F’=1
    F.3n－（2pl＋ph－p′）－F′
    =3×10－（2×14＋1－1）－1=1
    机构原动件数目＝1
    机构有确定运动

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