试题详情
- 简答题位置随动系统如图所示，其中
要求串入校正装置Gc（s），使系统校正后满足下列性能指标： (1)系统仍为I型，稳态速度误差系数Kv≥1000(1/s)， (2)调节时间ts0．25（s），超调量σP%≤30％。 
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