试题详情
- 简答题 考虑线性定常系统和性能指标如下：
其中实数r>0为性能指标可调参数。试回答 （1）当参数r固定时，求使得性能指标J最小化的最优状态反馈控制器。 （2）当参数r增大时，分析闭环系统性能的变化。
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