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简答题 实际被控系统通常是连续时间系统，但计算机控制却是一种基于离散模型的控制，因此一种方法是对连续时间系统做离散化。那么请问 （1）一个能控能观的连续时间系统，其离散化后的状态空间模型是否仍然保持能控能观性？ （2）以如下线性定常系统为例：说明你的理由以支持你的观点。 （3）令采样周期T=π/2，初始状态为，求u（k），使得（2）中离散化状态空间模型在第2个采样时刻转移到原点。

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