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简答题 对一个由状态空间模型描述的系统，试回答： （1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？ （2）简单叙述两种极点配置状态反馈控制器的设计方法； （3）试通过数值例子说明极点配置状态反馈控制器的设计。
  • （1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件：系统是能控的。
    （2）极点配置状态反馈控制器的设计方法有直接法、变换法、爱克曼公式法。
    ①直接法
    验证系统的能控性，若系统能控，则进行以下设计。

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