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简答题机器人在制造自动化系统（MAS）中的作用是什么？
  • 机器人（Robot）一词来源于捷克语ROBOTA。工业机器人是一种能通过程序或传感器控制、可重复编程、具有多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操作工具，完成各种作业。现在全世界有近百万台以上的Robot应用在汽车、机械加工、军工等各行各业。随着MAS的发展，工业机器人在MAS中的应用越来越广泛，主要应用于四个方面：材料加工、零件制造、产品检验和装配。以MAS中最为常用的四种机器人为例，说明其作用如下：
    （1）搬运机器人
    搬运机器人具有工作灵活性强，有视觉、触觉功能，以及工作精度高等一系列优点。机器人可用于搬运重达几公斤军1吨以上的负载，而微型机械手可搬运轻至几克甚至几毫克的样品，它主要用于超纯净实验室或微电子制造领域。搬运机器人是柔性制造的重要组成部分，可以安装在中央刀库中，实现刀具交换；也可以安装在夹具站，实现夹具的交替或移动机床主轴箱体。日本FANUC公司新开发的一种GR系列搬运机器人，装载在无人搬运台车上，成为了一种自由行走的搬运机器人。在MAS中选用GR‘系列机器人，可以减少随行工作台和托盘的动作，使得MAS的物流系统更加灵活。
    （2）焊接、喷漆机器人
    焊接、喷漆机器人能在恶劣环境下连续工作，并具有工作灵活、工作精度高等特点，因此焊接、喷漆机器人被广泛应用于汽车、大型结构件等焊接、喷漆生产线，以保证产品的加工质量、提高生产效率、减轻操作人员劳动强度。
    （3）测量/检测机器人
    工业机器人在测量/检测中的应用具有在线、灵活、高效等特点，可以实现对零件100％的测量，因此特别适合MAS中的工序间和过程的测量。机器人测量分为直接和间接测量。直接测量称作绝对测量，它要求机器人具有较高的运动精度和定位精度，造价也较高。间接测量又称辅助测量，特点是在测量过程中机器人坐标运动不参与测量过程，它的任务是模拟人的动作将测量工具或传感器送至测量位置。另外，机器人也可用于检测加工后的零部件质量。
    （4）装配机器人
    随着机器人智能程度的提高，使得它有可能对复杂产品如汽车发动机、电动机等进行自动装配，并可大大提高产品质量和生产效率。

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