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简答题什么是柔性制造系统,主要由哪些部分组成?
  • 柔性制造系统FMS是由数控加工设备、物料运储装置、计算机控制系统等组成的自动化制造系统。FMS包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产的变化迅速进行调整,适用于多品种中、小批量生产。柔性制造系统主要由以下部分组成:
    ①加工子系统,它是FMS的基本制造单元,由CNC机床、FMC及工具等组成,一般CNC机床均需安装自动托盘交换器(APC)。
    ②物料储运子系统,包括自动化仓库、中央刀具库、无人运输小车、输送带及搬运机器人等。自动化仓库包括平面仓库和立体仓库。物料自动搬运可以选用无人运输小车、搬运机器人或传送带等。无人运输小车可以有轨,也可以无轨。搬运机器人可自动进行上、下料操作。以车削中心组成的FMS常常用悬挂式机械手作为物料搬运工具。对于物流单向流动的FMS,可选用传送带作为物料搬运系统。随行夹具及随行工作台系统,用于传送零件及定位夹紧的载体。
    ③运行控制子系统,它接收来自工厂或车间主计算机的指令并对整个FMS实行监控,实现单元层对上级(车间或其它)及下层(工作站层)的内部通信传递,对每一个标准的数控机床或制造单元的加工实行控制,对夹具及刀具等实行集中管理和控制,协调各控制装置之间的动作。另外,该子系统还要实现单元层信息流故障诊断与处理,实时动态监控系统状态变化。
    ④刀具子系统,涉及刀具的订购、计划、准备、存储及管理。包括刀具室存储装置、对刀仪、刀具搬运装置、刀具组装装置及刀具控制管理计算机子系统等。
    ⑤质量检测及监控子系统,实现在线和离线质量检测和监控,一般包括三座标测量机、测量机器人等。
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